### **项目名称：基于STM32的运载小车设计与实现**
### **项目时间范围：2025年3月14日 - 2025年5月30日**
### **项目成员：贝新宇、陈冀凯、魏浩奇、周章云**
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### **1. 项目启动与规划（2025年3月14日 - 2025年3月20日）**
- **任务1.1：项目启动会议**
- 负责人：贝新宇
- 时间：2025年3月14日
- 内容：明确项目目标、分工和时间安排。
- **任务1.2：需求分析与详细规划**
- 负责人：贝新宇、陈冀凯
- 时间：2025年3月15日 - 2025年3月20日
- 内容：细化项目需求，制定详细的技术路线和任务分解。
- **任务1.3：硬件选型与采购**
- 负责人：魏浩奇
- 时间：2025年3月15日 - 2025年3月20日
- 内容：根据设计需求采购STM32芯片、传感器、电机等硬件。
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### **2. 硬件设计与搭建（2025年3月21日 - 2025年4月10日）**
- **任务2.1：硬件电路设计**
- 负责人：魏浩奇
- 时间：2025年3月21日 - 2025年3月28日
- 内容：设计小车的电路原理图，包括电源模块、驱动模块和传感器接口。
- **任务2.2：硬件组装与调试**
- 负责人：魏浩奇、周章云
- 时间：2025年3月29日 - 2025年4月10日
- 内容：组装小车硬件，进行初步的通电测试和功能验证。
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### **3. 软件开发与测试（2025年3月21日 - 2025年5月15日）**
- **任务3.1：主控程序开发**
- 负责人：贝新宇
- 时间：2025年3月21日 - 2025年4月15日
- 内容：基于STM32开发主控程序，实现传感器数据采集和处理。
- **任务3.2：功能模块开发**
- 负责人：陈冀凯
- 时间：2025年3月21日 - 2025年4月20日
- 内容：开发超声波测距、循迹、称重、报警等功能模块。
- **任务3.3：系统集成与联调**
- 负责人：贝新宇、陈冀凯、周章云
- 时间：2025年4月21日 - 2025年5月15日
- 内容：将硬件与软件进行集成，进行系统级的功能测试和优化。
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### **4. 系统优化与完善（2025年5月16日 - 2025年5月25日）**
- **任务4.1：性能优化**
- 负责人：贝新宇、魏浩奇
- 时间：2025年5月16日 - 2025年5月20日
- 内容：优化小车的运行效率和稳定性，调整硬件和软件参数。
- **任务4.2：功能完善与测试**
- 负责人：陈冀凯、周章云
- 时间：2025年5月21日 - 2025年5月25日
- 内容：完善系统功能，进行多场景测试，确保系统符合设计要求。
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### **5. 项目总结与交付（2025年5月26日 - 2025年5月30日）**
- **任务5.1：撰写项目报告**
- 负责人：贝新宇
- 时间：2025年5月26日 - 2025年5月28日
- 内容：整理项目文档，撰写技术报告和用户手册。
- **任务5.2：项目演示与验收**
- 负责人：全体成员
- 时间：2025年5月29日 - 2025年5月30日
- 内容：进行项目演示，完成项目验收工作。